палка

Ярлыга это длинная палка с железным крючком, которой пастухи ловят овец. 

ПОДОГ это палка, дубинка для опоры при ходьбе.

ПАЛЬНИК это длинная палка с клещами, зажимающими горящий фитиль, употреблявшаяся до XX в. в гладкоствольной артиллерии для  воспламенения пороха при выстреле.