Застава это место въезда в город или выезда из него, в старину охраняемое стражей или подъёмная перекладина для открытия и закрытия пути на переездах – шлагбаум.
Пример использования слова: застава
АЛЕКСАНДР ПУШКИН: “Не доезжая заставы, У которой, вместо часового, стояла развалившаяся будка, француз велел остановиться.” (Дубровский)