Ертаул это так в Московском государстве назывался отряд легкой конницы, следовавший впереди главного войска для изучения местности и разведки. Также это разведывательный отряд в казачьих войсках, отводной караул.
Пример использования слова: ертаул
Свой учреждаешь ертаул
И тайный ставишь караул.
(Атаману и Войску Донскому)
ГАВРИИЛ ДЕРЖАВИН
Слово ертаул произошло слово от Татарского “йортаул”, что означает передовой полк.