ТАРАСА это старинное наружное укрепление в виде сруба, наполненного землей и мелкими камнями, составляющее часть инженерных сооружений крепости. Такое же сооружение, передвигаемое при штурме городских крепостных и т.п. ворот.
Пример использования слова: тараса
НИКОЛАЙ ПОЛЕВОЙ: “Сентября 30-го подорвали тарасы и землянки близ Арских ворот [в Казани]. Широкий пролом открылся в стене.” (История русского народа)
АЛЕКСАНДР ОСТРОВСКИЙ:
Епифанец
Щиты, тарасы
К монастырю свезли, а сами прочь
Ни с чем ушли.
(Тушино)