Затинщик это воин при затинной пищали, длинном крепостном орудии, которое устанавливалось в затине – особом месте внутри крепостной ограды древнерусских городов (непосредственно за тыном – забором, частоколом).
Пример использования слова: затинщик
АЛЕКСАНДР ОСТРОВСКИЙ: Щербак Воевода Идет большой дорогой, целой ратью, Близ ста голов, со всяким ратным боем; Как на войну собрался, сбил народу, Затинщиков, стрельцов и пушкарей.. (Воевода, первая редакция)